伺服电机是工业自动化控制项目里的执行机构,各种机械臂的关节活动中,都有伺服电机的身影。伺服电机的构成主要有三个,分别是编码器,驱动器以及电机本体。其中,编码器是纠正伺服位置的,驱动器是驱动电机运转的,而具体做功的就是电机了。
现在的伺服电机,它们的转子都是永磁体,在驱动器的驱动下,会进行位置、方向、速度以及力矩的变化。再往下细化,伺服电机又可以分为异步电机以及同步电机,我们分别盘点下它们的优点和缺点。
一、同步电机的优点:
1、转子上没有磁绕组,没有转子铜耗,运行效率较高;
2、转子转动惯量小,动态运行性能好;
3、低效率时较大的功率和转矩输出。
二、同步电机的缺点:
成本高,可靠性低,加工工艺复杂,机械强度差,电动车性能受环境影响大。
三、异步电机的优点:
1、 无永磁高温退磁问题,可以将峰值功率、额定功率、峰值功率工作时间延长。
2、 电机特性受环境影响小;
3、 自身就具有启动高转矩、高速转矩调整;
四、异步电机缺点:
转子存在铜耗,能量转化率比永磁同步电机低。
相较之下,同步电机的性能更加优秀,如果您需要永磁同步伺服电机系统,可以找我进行讨论。
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